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關于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅(qū)動器選型不當，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。

控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

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測速發(fā)電機有直流和交流之分；而直流測速發(fā)電機又有他勵和永磁之分，其結構和工作原理與小功率直流發(fā)電機相同，通常輸出功率較小，作為計算元件時要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個上限。而交流測速發(fā)電機又有同步和異步之分;

同步測速發(fā)電機包括：永磁式、感應式和脈沖式;異步測速發(fā)電機應用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機。為了提高測速發(fā)電機的度和可靠性，目前，直流測速電機出現(xiàn)了無刷結構的霍爾效應直流測速發(fā)電機。因為這種霍爾效應無刷直流測速發(fā)電機是一種無齒槽、無繞組的電機，所以它不會產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機結構簡單，便于小型化。

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有人說「伺服電機其實是個系統(tǒng)」，也有人說的「伺服電機確實就是電機」誰對呢？其實都不算錯。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機。

如果從原理角度來看，只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機，那伺服電機當然是個系統(tǒng)，因為伺服控制電路是在電機之外的。如果從設備分類來看，整個外殼里面都算電機，那伺服電機就是個單獨的電機啦。

其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴格的定義，至少在伺服電機到底是什么東西這點上，大家都是沒有分歧的，也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機出來銷售吧。

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