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減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
1、擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸輪減速機(jī) 8、硬齒面減速機(jī) 9、無級(jí)變速機(jī)
6齒輪零件選材舉例
（1）機(jī)床齒輪。下圖是臥式車床主軸箱三聯(lián)滑移齒輪，用于傳遞扭矩和調(diào)節(jié)速度。工作時(shí)，撥動(dòng)主軸箱的外手柄使該齒輪在軸上滑移，利用與不同齒數(shù)的齒輪嚙合，獲得不同的轉(zhuǎn)速。該齒輪承載不大，工作比較平穩(wěn)，沖擊不大，可選用中碳鋼制造。由于該齒輪較厚，考慮到淬透性問題，選用40Cr鋼較為合適。其工藝路線為：
下料→鍛造→正火→粗加工→調(diào)質(zhì)→精加工→輪齒感應(yīng)淬火+低溫回火→精磨。
正火是預(yù)先熱處理，可消除鍛造產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，調(diào)整硬度便于機(jī)械加工，細(xì)化晶粒、改善組織；調(diào)質(zhì)可使齒輪獲得較高的綜合力學(xué)性能，改善心部的強(qiáng)度和韌性，使齒輪能承受較大的交變彎曲應(yīng)力和一定的沖擊力；感應(yīng)淬火可提高齒面的硬度、耐磨性和接觸疲勞強(qiáng)度；低溫回火可消除淬火應(yīng)力、防止產(chǎn)生磨削裂紋、提高抗沖能力。
對(duì)于機(jī)器人，未來學(xué)家考慮的是生存或的，而實(shí)干家考慮的是資本市場(chǎng)。小型機(jī)器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及，這便加速了機(jī)器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化，并不可避免地討論了由此而帶來的勞動(dòng)力市場(chǎng)格局的改變，更借此傳遞出他對(duì)于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。
機(jī)器人無所不能，他們會(huì)整理貨架、修剪樹木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)?，F(xiàn)在，它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險(xiǎn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，為一些小型工廠工作，進(jìn)而為美國(guó)的制造業(yè)添磚加瓦。
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