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那么,步進(jìn)電機減速機錯位是指什么?
步進(jìn)電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴(yán)重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。
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軸承負(fù)載能力高
電動機選用深溝球軸承,壽命長,80-132中心高電動機為型潤滑,160-355設(shè)有加油裝置。
可靠性好
電動機為全封閉風(fēng)冷結(jié)構(gòu),防護(hù)等級IP55,材料及工藝符合環(huán)境要求。電動機機械強度高,堅固耐用,防銹防腐性強。繞組可靠性好,采用F級絕緣結(jié)構(gòu),B級考核。并可根據(jù)用戶需要增加PTC熱敏電阻或熱敏開關(guān)。
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1、步進(jìn)電機
步進(jìn)電機接收的是電脈沖信號,根據(jù)信號數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。
通俗來講就是你推一下,我動一下。動的角度就是步距角,是步進(jìn)電機的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個脈沖電機就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán),就是只管控制,不管反饋。
步進(jìn)電機接收脈沖后轉(zhuǎn)動,但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大,就會造成失步,也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進(jìn)電機的場合,要么不需要位置反饋,要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機云臺,以及各種行業(yè)機械設(shè)備等。
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